折纸艺术启发科研人员设计出刚柔并济的机器人抓手


(资料图片仅供参考)

新华社北京8月3日电 美国一个科研团队最近宣布,他们利用类似折纸艺术的思路设计出一种新型机器人抓手,既能提起几千克的重物,也能捡起比头发还细的纤维,还能拉拉链、翻书页、摘葡萄。

设计机器人抓手时,不同属性往往难以兼顾。美国北卡罗来纳州立大学研究人员在英国《自然-通讯》杂志上发表论文说,他们的新设计以二维材料为基础,在上面切割出许多平行缝隙,再像加工折纸作品一样,将材料拉伸、翻折、拼接成笼状的三维结构,并通过编程来控制其变形。在与机械臂或假肢等设备结合后,新型抓手可将力量、精确度和柔和度结合起来,抓起不同形状物品。

在试验中,自重仅0.4克的抓手可提起6.4千克的物体,最大负荷达到自重的1.6万倍,此前最高纪录是6400倍。这种抓手能从平面上捡起厚4微米的超薄塑料片和直径2微米的纤维,抓取冰块、药丸、硬币,乃至针头等医疗垃圾,以及鱼和水母等生物体。

研究人员说,他们成功地将新型抓手集成到机械臂和假肢中,完成一些精细动作。新型抓手的性能与其结构相关,与制造材料无关,因此可按应用场合采用不同材料,例如用可生物降解的材料制造抓手处理食品或医疗物品。

来源:新华网

关键词 :

折纸艺术启发科研人员设计出刚柔并济的机器人抓手

新华社北京8月3日电美国一个科研团队最近宣布,他们利用类似折纸艺术的

光明网 08-03 15:51:46

折纸艺术启发科研人员设计出刚柔并济的机器人抓手

新华社北京8月3日电美国一个科研团队最近宣布,他们利用类似折纸艺术的

光明网 08-03 15:51:46

新闻观察丨美债危机“毒瘤”难除 评级下调敲响警钟

国际评级机构惠誉当地时间8月1日将美国长期外币发行人违约评级从AAA下

央视新闻客户端 08-03 16:00:11

新闻观察丨美债危机“毒瘤”难除 评级下调敲响警钟

国际评级机构惠誉当地时间8月1日将美国长期外币发行人违约评级从AAA下

央视新闻客户端 08-03 16:00:11

【直播预告】江西兴国县:传好铸魂育人接力棒 | 融媒体局长访谈第19期

说起江西的红色资源,赣州兴国县占据举足轻重的地位。兴国是著名的红军

中国教育新闻网 08-03 15:45:16

【直播预告】江西兴国县:传好铸魂育人接力棒 | 融媒体局长访谈第19期

说起江西的红色资源,赣州兴国县占据举足轻重的地位。兴国是著名的红军

中国教育新闻网 08-03 15:45:16

广发银行青岛分行全链条推进绿色金融“拔节生长”

广发银行青岛分行全链条推进绿色金融“拔节生长”,贷款,信贷,碳减排,绿

大众日报 08-03 15:14:25

广发银行青岛分行全链条推进绿色金融“拔节生长”

广发银行青岛分行全链条推进绿色金融“拔节生长”,贷款,信贷,碳减排,绿

大众日报 08-03 15:14:25

蔡梓铭(关于蔡梓铭简述)

,你们好,今天0471房产来聊聊一篇梓铭,梓铭简述的文章,网友们对这件

互联网 08-03 15:18:18

蔡梓铭(关于蔡梓铭简述)

,你们好,今天0471房产来聊聊一篇梓铭,梓铭简述的文章,网友们对这件

互联网 08-03 15:18:18

吃辣椒能去体内湿气吗 吃辣椒

1、吃辣椒的好处:辣椒中含有一种叫辣椒素的成分,对口腔及胃肠有刺激

城市网 08-03 15:17:21

吃辣椒能去体内湿气吗 吃辣椒

1、吃辣椒的好处:辣椒中含有一种叫辣椒素的成分,对口腔及胃肠有刺激

城市网 08-03 15:17:21

因洪水导致的北京房山失联村全部复联

因洪水导致的北京房山失联村全部复联

央视新闻客户端 08-03 15:01:58

因洪水导致的北京房山失联村全部复联

因洪水导致的北京房山失联村全部复联

央视新闻客户端 08-03 15:01:58

一线直击丨“告诉老婆孩子,我安全了!”

来自江苏的赵玉东在一个月前来到涿州打工,突如其来的洪水把他被困在工

长城网 08-03 14:35:22

一线直击丨“告诉老婆孩子,我安全了!”

来自江苏的赵玉东在一个月前来到涿州打工,突如其来的洪水把他被困在工

长城网 08-03 14:35:22

中资券商股午后走强 国联证券涨近11%中金公司涨近5%

来源:新浪港股中资券商股午后走强,国联证券(01456)上涨10 53%,报4

新浪财经 08-03 14:35:49

中资券商股午后走强 国联证券涨近11%中金公司涨近5%

来源:新浪港股中资券商股午后走强,国联证券(01456)上涨10 53%,报4

新浪财经 08-03 14:35:49

中国农业银行8月份最新存款利率出炉,5年期定存利率最高

中国农业银行8月份最新存款利率出炉,5年期定存利率最高,存款,储户,三

如烟财道 08-03 14:28:17

中国农业银行8月份最新存款利率出炉,5年期定存利率最高

中国农业银行8月份最新存款利率出炉,5年期定存利率最高,存款,储户,三

如烟财道 08-03 14:28:17

晋城职业技术学院官网开学时间(晋城职业技术学院官网)

来为大家解答以上的问题。晋城职业技术学院官网开学时间,晋城职业技术

互联网 08-03 14:18:51

晋城职业技术学院官网开学时间(晋城职业技术学院官网)

来为大家解答以上的问题。晋城职业技术学院官网开学时间,晋城职业技术

互联网 08-03 14:18:51

美财长再批惠誉下调评级 惠誉回应:下调理由充足

针对国际评级机构惠誉将美国长期外币发行人违约评级从“AAA”下调至“A

第一财经 08-03 14:08:03

美财长再批惠誉下调评级 惠誉回应:下调理由充足

针对国际评级机构惠誉将美国长期外币发行人违约评级从“AAA”下调至“A

第一财经 08-03 14:08:03

中国选手何烽获成都大运会散打男子70公斤级项目金牌

新华社成都8月3日电3日,在成都大运会武术项目散打男子70公斤级决赛中

华声在线 08-03 13:59:42

中国选手何烽获成都大运会散打男子70公斤级项目金牌

新华社成都8月3日电3日,在成都大运会武术项目散打男子70公斤级决赛中

华声在线 08-03 13:59:42

37℃以上!济南发布高温黄色预警信号

齐鲁网·闪电新闻8月3日讯记者从济南市气象台了解到,受副热带高压影响

闪电新闻 08-03 13:41:31

37℃以上!济南发布高温黄色预警信号

齐鲁网·闪电新闻8月3日讯记者从济南市气象台了解到,受副热带高压影响

闪电新闻 08-03 13:41:31

陕天然气:今年来看 公司下游工业用户用气量整体稳定

陕天然气在投资者互动平台表示,今年来看,公司下游工业用户用气量整体

第一财经 08-03 13:33:46

陕天然气:今年来看 公司下游工业用户用气量整体稳定

陕天然气在投资者互动平台表示,今年来看,公司下游工业用户用气量整体

第一财经 08-03 13:33:46

援助乌克兰数百亿美元后,英美失望“达到顶峰”?

中新网8月3日电“华盛顿和伦敦(对乌克兰)感到沮丧。”当地时间8月2日,

腾讯网 08-03 13:17:50

援助乌克兰数百亿美元后,英美失望“达到顶峰”?

中新网8月3日电“华盛顿和伦敦(对乌克兰)感到沮丧。”当地时间8月2日,

腾讯网 08-03 13:17:50

罗马诺&迪马:切尔西和尤文就卢卡库&弗拉霍维奇互换开启谈判

罗马诺&迪马:切尔西和尤文就卢卡库&弗拉霍维奇互换开启谈判直播吧8月1

直播吧 08-03 13:12:10

罗马诺&迪马:切尔西和尤文就卢卡库&弗拉霍维奇互换开启谈判

罗马诺&迪马:切尔西和尤文就卢卡库&弗拉霍维奇互换开启谈判直播吧8月1

直播吧 08-03 13:12:10

兰州高新区:开展地质灾害应急演练 提高群众避险能力

为建立健全突发性地质灾害应急机制,高效、有序地做好防灾和抢险救灾工

中国甘肃网 08-03 12:58:07

兰州高新区:开展地质灾害应急演练 提高群众避险能力

为建立健全突发性地质灾害应急机制,高效、有序地做好防灾和抢险救灾工

中国甘肃网 08-03 12:58:07

如何选择适合自己的动漫专业学习?

如何选择适合自己的动漫专业学习?在动漫学习领域,有各种各样的专业,

哔哩哔哩 08-03 12:41:08

如何选择适合自己的动漫专业学习?

如何选择适合自己的动漫专业学习?在动漫学习领域,有各种各样的专业,

哔哩哔哩 08-03 12:41:08

无敌浩克只有一部吗小说(无敌浩克只有一部吗)

1、2部,但是第一部更好看,复仇者联盟里面浩克也有。2、不是猪脚了,

科技网 08-03 12:22:39

无敌浩克只有一部吗小说(无敌浩克只有一部吗)

1、2部,但是第一部更好看,复仇者联盟里面浩克也有。2、不是猪脚了,

科技网 08-03 12:22:39

联系我们:55 16 53 8@qq.com
关于我们| 联系方式| 版权声明| 供稿服务| 友情链接

经济头条 版权所有,未经书面授权禁止使用

京ICP备2021034106号-7 营业执照公示信息

Copyright©2008-2020 By www.jingji.net All Rights Reserved